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    未知拘束面量測於機械手臂速度/力量混合控制之應用
    • 材料科學與工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 劉有倫 指導教授: 邱士軒
    • 機械臂常被賦予以接觸的方式認知環境及在拘束面上加工的使命,所以機械臂常使用速度/力量混合控制。當機械臂與拘束面接觸並沿著拘束面移動時,就開始對機械臂執行速度/力量混合控制,使機械臂末端在拘束面的切線…
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